마스 패스파인더(Mars Pathfinder)는 1997년에 화성에 착륙한 무인 착륙선과 이동식 로버를 지칭하는 말로 NASA '디스커버리 계획'의 일환이다. 이동식 로버의 이름은 소저너(Sojourner)이다. 소저너는 화성 표면에서 운행하는 최초의 로버, 탐사차였다. 러시아에서 달에 로버를 먼저 보내긴 했으나 화성에서 운행하는 로버는 소저너가 최초였다. 소저너는 6개의 바퀴가 부착되어 있었으며 평균 주행 속도는 초속 1 cm 정도였고, APXS라는 X-레이 분광기가 탑재되어 있었는데 이는 화성 표면에서 토양과 암석의 성분을 검사하는 역할을 했다. 또한 흑백 카메라와 컬러 카메라가 각각 한 개씩 탑재되었는데, 몇 밀리미터에서 몇백 미터 거리에서 화성의 표면을 촬영할 수 있었고 이를 통해 화성 지질학과 암석들에 관한 정보 수집과 연구가 가능했다.

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