금성은 지구와 크기, 질량에서 비슷한 특성을 가집니다. 금성의 직경은 약 12,104 km로, 지구의 직경이 12,742 km인 것에 비해 약간 작습니다. 질량도 지구의 약 81.5% 정도로 비슷하지만, 금성의 밀도는 지구와 비슷하여 핵과 표면 구성이 유사하다고 볼 수 있습니다.

금성의 자전 속도는 매우 느립니다. 금성은 자전주기가 약 243일로, 금성이 공전하는 주기인 225일보다 더 깁니다. 더 놀라운 점은 금성이 자전하는 방향이 다른 행성들과 반대라는 점입니다. 대부분의 행성들은 서에서 동으로 자전하지만, 금성은 동에서 서로 자전하고 있습니다. 이는 금성의 역행 자전으로 불리며, 왜 이런 일이 발생했는지에 대해서는 아직 확실한 이론이 제시되지 않았습니다.

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