ATV란 ‘어떤 지형에서든 주행이 가능한 탈 것(All-Terrain Vehicle)’이란 말의 영문 머리글자를 조합해 만든 용어로, 길이 없는 오프로드(off road)에서도 주행할 수 있는 사륜 차를 말한다. 바퀴가 3개 또는 6개인 것도 있지만 일반적으로 바퀴가 4개 달려 있어 사륜 모터사이클, 사륜바이크, 쿼드(quad), 쿼드바이크라고도 불린다. 일반적으로 운전자 혼자 탑승하게 돼 있으나 승객석(1석)과 짐칸을 갖춘 것도 있다. 레저용, 산업용, 군사용, 스포츠용(ATV 레이싱용)으로 두루 사용된다. ATV는 실용 모델과 스포츠용 모델로 나뉘어 제작된다. 실용 모델의 경우 일반적으로 스포츠용 모델보다 크고, 짐칸을 장착하는 경우가 많다. 스포츠용 모델은 일반적으로 크기가 작고 가벼우며, 가속력을 높이기 위해 이륜구동을 사용한다.

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