전통 요가는 인도 요가 경전에 근거한 프로그램을 말하며 호흡, 명상, 신의 숭배 등에 의미를 두고 행해지는 요가이다. 자아 성찰과 심신의 정화를 통한 수행법이라 할 수 있다. 이중 만트라 요가와 하타 요가, 라자 요가는 현대에서도 수행되고 있다. '요가'라는 말은 'yuj'(결합하다)에서 시작해서 'yoga'가 되었다.

박티 요가(Bhakti Yoga)란 절대자 또는 타인에게 정성을 다하여 사랑, 헌신, 봉사를 함으로써 자기 자신의 몸과 마음을 정화시키는 요가이다.

하타 요가(Hatha Yoga)는 몸가짐을 다스리고, 숨쉬기를 훈련하며, 식이요법과 단식법, 명상법으로 인간의 본성적 생명력을 회복하는 요가이다.

라자 요가(Raja Yoga)는 모든 요가의 왕이라는 뜻을 가지고 있으며 명상을 위주로 행해진다. 명상을 통하여 마음의 평온을 찾고 지혜를 얻으며 해탈의 경지를 추구하는 요가이다.

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