나무판자로 다리의 모양을 잡고 줄로 형태를 고정하는 다리. 흔들다리라고도 부른다.

설치 비용은 싼 편에 속하지만 나무와 줄로 만드는 이상 내구도가 낮은 편이며 매우 흔들거리기 때문에 강풍이라도 불면 위험해진다. 기술의 발달로 강철 케이블과 강철판로 만들어 내구도는 크게 증가했지만, 다리의 구조적인 위험성은 여전하다. 자동차가 통과할 만큼 크고 안전하게 만드는 것은 어렵기에, 대다수의 출렁다리는 사람 전용의 인도교이다.

관광 목적으로 만드는 경우가 많으며, 원주 소금산 출렁다리같은 것이 유명하다.

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