유도(柔道, じゅうどう)는 가노 지고로가 일본 고류 무술들을 바탕으로 창시한 일본의 무술이다. 상대를 타격하지 않고 맨손과 맨발을 이용하여 상대를 넘어뜨리거나 던지는 메치기 기술을 이용해서, 혹은 상대의 상반신을 눌러 움직이지 못 하게 하는 기술인 누르기, 목을 졸라 고통을 주는 기술인 조르기, 그리고 관절을 꺾어 고통을 주는 기술인 꺾기와 같은 굳히기 기술을 이용해서 제압하는 그래플링 계통의 무술이다.

한자로 柔道(부드러울 유, 길 도), 영어로 풀면 'Gentle Way'인 만큼 부드럽고 유연한 운동이다. 기술로는 크게 메치기와 굳히기가 있다. 서로 던지고 던져지는 무술인 만큼 낙법이 굉장히 중요하다. 입문자는 낙법을 잘 배워둬야 나중에 부상당하지 않는다.

'유도'라는 이름으로 체계화 되기 이전의 형태로서 일본에 존재하던 그래플링 무술의 역사는 유술, 일본 고류 무술 문서 참고.

1882년 가노 지고로(嘉納治五郞)가 창설한 강도관(講道館, 코토칸) 유술이 기원이다. 가노 지고로는 여러 고류 유술들을 참고하였는데 그 중 본인이 익힌 유파인 기도류(起倒流, 기토류)의 메치기, 천신진양류(天神眞楊流, 텐진 신요류)의 급소 지르기와 굳히기 기술들을 중심으로 하여 초창기 강도관 유술을 정립하였다. 또한 가노의 유도는 심신을 단련하는 데 목적을 둠으로써, 승패만을 목적으로 하는 기존의 유술들과 차별성을 두었다. 현재의 유도는 메치기 위주의 그래플링 무술이지만, 초기의 유도는 치기와 차기를 모두 허용할 정도로 실전성이 높은 무술이었다. 처음에는 도장은 다다미 12장 크기에 관원은 9명뿐인 작디 작은 유파에 불과했었다. 초창기에는 천신진양류 유술 도장들과 계속 교류하면서 좋은 선수들을 영입했었다.

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