전갈(全蝎, scorpion)의 머리·가슴부와 전복부는 납작한 긴 타원형이며 후복부는 꼬리 모양이고 구부러져 있다. 온전한 것은 길이 6~7cm이다. 머리·가슴부는 녹갈색을 띠고 앞면에는 한 쌍의 짧고 작은 집게다리 및 한 쌍의 크고 긴 가위 모양의 다리가 있어 그 모양이 가재와 비슷하다. 등 쪽에는 사다리 모양의 등딱지로 덮여 있고, 배 쪽에는 4쌍(8개)의 다리가 있다. 다리는 7개의 마디로 이루어져 있고 끝에는 2개의 갈고리가 있다. 앞 배 부위에는 7개의 마디로 되어 있고 제7절의 색은 진하며 등껍질 위에는 5개의 융기된 척선(脊線)이 있다. 등 쪽은 녹갈색이고 뒤 배부는 황갈색이며 6마디이고 마디 위에는 고르게 세로 도랑이 나있다. 마지막 마디 끝에는 갈고리모양의 독침이 있고 독침이 아래에는 발톱이 없다.

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