메넬라오스는 그리스신화에 나오는 스파르타의 왕이다. 아트레우스의 아들이며 미케네의 왕 아가멤논의 동생이다. 많은 청혼자 중에서 골라잡은 절세의 미녀 헬레네를 아내로 삼고, 외동딸 헤르미오네를 낳았으나, 트로이의 왕자 파리스가 헬레네를 유혹하여 트로이로 데려갔기 때문에 형인 아가멤논을 중심으로 그리스 각지에서 군대를 모아 트로이 전쟁을 일으켰다. 그가 파리스와의 단독 승부에 이겨 파리스의 목숨을 막 앗으려고 할 때, 여신 아프로디테가 파리스를 훔쳐 달아나버린 이야기는 유명하다. 그 후 트로이 함락 전쟁에 참가하여 목마 속에 숨어들어가 헬레네의 새 남편이 되어 있던 파리스의 아우 데이포보스를 죽였다. 이때 헬레네가 메넬라오스를 은밀히 안내하여 협력하였다고 한다. 트로이성이 함락된 후 헬레네와 화해하고 이집트 등을 떠돈 끝에 8년 후 고향으로 돌아왔다.

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