래크레일식 철도(rack railway)는 가파른 산악 지대를 열차가 다닐 수 있도록 도와주는 산악철도 또는 등산철도다. 철도궤도 중앙에 래크레일 즉 톱니궤도를 만들고, 거기에 맞도록 차량의 동력에 의해 구동되는 피니언(작은 톱니바퀴)을 맞물려 주행시키는 철도인데 기울기 정도에 따라 점착동륜(粘着動輪)을 병용하거나 래크구동만으로 주행한다. 압트식 ·슈트루프식 ·리겐바흐식 ·로허식 등이 있으며 보통의 철도와 달리 래크레일식 철도는 경사가 급한 구간에도 잘 달릴 수 있다. 1812년 영국 J.H.블렌킨솝이 개발한 방식이 가장 오래되었다. 스위스의 알프스 산악철도(山岳鐵道)를 중심으로 개발되었다.

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