축구가 현재와 같은 스포츠로서의 형식을 갖추게 된 것은 1800년대 말이라고 할 수 있다. 그러나 당시의 축구는 통일된 규칙 없이 무질서하게 행해졌고, 이에 통일된 경기 규칙이 필요해지게 되었다. 이에 따라 1863년 영국 런던에서 '축구 협회(FA: Football Association)'가 창립되었는데, 이것이 축구 공식기구 1호라 할 수 있다. 당시 영국 축구협회는 14개 조로 구성된 규칙을 발표했고, 이때부터 현재 축구 경기의 기초들이 갖춰지기 시작했다. 당시 공을 들고뛰는 잉글리시 풋볼인 럭비 풋볼(Rugby football)과 축구를 구별하기 위해, 축구를 "Association football"라 새롭게 명칭하였고, "association"의 일부인 "ssoc"에 "-er"이 붙은 "soccer"라는 단어가 탄생하게 된다. 세계 다른 지역에서는 축구를 풋볼(football)이라고 부르지만 미국에서는 축구를 바로 사커(soccer)라고 부른다. 미국에서 football 하면 미식축구를 떠올린다.

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