캥거루(kangaroo)는 캥거루과의 대형 유대류를 말한다. 왈라비의 경우는 캥거루와 거의 비슷하게 생겼으나, 캥거루보다 조금 더 작다. 유럽인들의 이주 후 초원이 늘어나 개체 수가 급증했다. 오스트레일리아 원주민의 주요 단백질 섭취원이기도 했고, 현재 식용으로도 사용되고 있다. 오스트레일리아·뉴기니 섬·태즈메이니아 섬 및 일부 그 주변의 여러 섬에 분포한다. 캥거루는 오스트레일리아의 상징으로 호주의 화폐의 일부나 군복에 나타나기도 한다. 캥거루는 호주 퀸즐랜드 지역에서 쓰이는 언어인 Guugu yimithirr의 'gangurru'에서 유래하였다. 'Gangurru'는 회색 캥거루를 지칭한다.

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