바다이구아나(학명: Amblyrhynchus cristatus)는 갈라파고스 제도에서 발견되는 이구아나로 도마뱀 중 유일하게 바다에서 위장하고, 생존할 수 있는 능력을 가진 바다 파충류이다. 10m 높이에서 물속으로 뛰어들 수 있으며, 갈라파고스 군도 전역에 퍼져 있어, 종종 갈라파고스바다이구아나로도 부른다. 주로 바위가 많은 해변에 서식하며, 늪이나 망그로브 해변에 흩어져 있기도 하다. 이구아나과, 바다이구아나속으로 분류되는 이구아나이다. 바다이구아나속의 유일종이다.

길이 120 – 150 cm. 머리나 목 부분이 굵고 짧다. 머리 뒤쪽은 혹 모양으로 돌출되어 있다. 목 뒷부분에는 12-20개의 가시 모양의 볏이 즐비하고, 몸 뒤쪽에서 꼬리 끝에 걸쳐 무늬가 가득하다. 꼬리는 몸길이의 1.5 배에 달한다. 이것은 바다에서 큰 추진력을 얻을 수 있다. 체색은 녹색, 회색, 갈색으로 기온이 높으면 밝은 색으로, 기온이 낮으면 어두운 색이 된다. 어두운 체색은 체온을 올리기 위한 역할을 하고, 주변의 암초와 비슷한 보호색이 된다.

콧구멍은 체내에 쌓인 염분을 배출하는 선을 가지고 있다. 사지와 손가락 마디는 견고하고, 또한 손가락은 길고, 날카로운 발톱이 자란다. 이것은 해저 바위에 손톱을 구부려 몸을 고정하고 빠른 해류에서도 음식을 얻을 수 있게 한다.

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