캥거루처럼 힘센 꼬리와 긴 다리를 가지고 있어서 캥거루쥐라고 부른다. 몸길이 10∼18cm, 꼬리길이 13∼20cm이다. 날쥐와 비슷하여 뒷다리와 꼬리가 길고, 꼬리 끝은 붓 모양이다. 앞발은 작지만 잘 발달된 발톱이 있고, 뒷발에 발톱이 4개 또는 5개 있다. 머리와 눈은 크고, 입 양쪽에 볼주머니가 있으며, 귀는 잘 발달되어 있다.

체모는 벨벳처럼 부드러우며 몸 윗면은 연한 노란빛을 띤 갈색에서 어두운 갈색까지 변이가 많다. 허리에는 흰색의 띠가 있고, 몸 아랫면은 순백색이다.

야행성으로 암석 밑에 약 90cm의 터널을 파고 그곳에서 산다. 짧은 앞발은 먹이를 섭취할 때 사용하고, 뒷다리로 점프를 하는데 2.5m 이상 높이 뛸 수가 있다. 먹이는 서식지 일대의 식물의 새싹·잎·종자 등이며, 물은 먹지 않는다.

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