캥거루의 가장 큰 특징 두가지는 앞주머니와 뛰는 모습이다. 모든 암컷 캥거루들은 앞주머니를 지니고 있다. 앞주머니 안에는 4개의 유두가 있어 캥거루 어미는 분만 후 새끼들을 주머니 안에서 포유하며 키운다. 새끼들은 이 주머니를 벗어난 후에도 한동안은, 어미주변을 떠나지 않고 주변을 맴돌며 위험시 어미에게 돌아와 도움을 청한다.

캥거루과 동물들의 다른 특징은 뛰어다닐 때 뒷발을 이용해 큰 걸음으로 뛰어다닌다는 것이다. 캥거루의 유연한 인대와 근육은 스프링과 같은 작용을 해서 뛰어다닐 때 소모되는 에너지를 최소화 할 수 있다. 또한, 무리간 싸움이 붙었을 때는 뒷발과 꼬리로 몸을 지지하고 앞발로 상대를 감싸서 밀어낸다. 뒷발로 상대를 차는 행위를 보이기도 하나 이는 아주 위급한 상황에 처했을 때 마지막으로 하는 행동이다.

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