가솔린 엔진과 디젤 엔진의 차이점은 연료의 점화 방법이라고 볼 수 있습니다. 가솔린 엔진은 혼합기로 혼합 가스를 흡입해 피스톤으로 압축한 후 전기 불꽃(스파크)으로 폭발 시켜 연소 가스를 실린더 밖으로 배출하는 반면, 디젤 엔진은 공기를 압축하여 고온이 되었을 때 압축 공기의 고열로 자연 폭발을 시켜 동력을 얻습니다. 디젤 엔진은 실린더의 용적에 따라 거의 일정한 공기가 흡입되기 때문에 엔진에 걸리는 부담이 적고, 연료의 분사량이 적은 상태에서는 충분한 공기가 있어 완전 연소가 됩니다. 그러나 엔진에 부하가 풀(full)로 걸린 상태에서 연료를 많이 분사하면 공기 부족으로 불완전 연소가 되고 그을음이 생성되어 매연이 발생하게 됩니다. 가솔린 엔진은 다른 기관에 견주어 중량과 용적당 출력이 비교적 크고, 관리가 쉽기 때문에 널리 사용됩니다.

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