태권도의 계급은 무급에서부터 시작하여 유급자·유단자로 올라간다. 유급자는 10급에서부터 역으로 1급까지이며, 유단자는 1단에서부터 시작하여 순에 의해 2단, 3단, 4단…9단으로 승단하게 된다. 유단 칭호는 만 15세 이상자에게 주어지며, 만 15세 미만인 어린이는 단의 칭호 대신 품의 칭호를 부여한다. 사범의 자격은 4단 이상자로서 국기원에서 실시하는 지도자 교육을 필하고 자격시험에 합격한 사람에 한하여 사범이라는 칭호를 부여받는다. 도복에 두르는 띠는 단·급에 따라 분류하지만 국기원에서 공식적으로 인정하는 것은 아니며, 체육관에서 임의로 부여하는 것이다. 무급은 흰색, 10∼9급은 노랑, 8∼7급은 초록, 6∼5급은 파랑, 4∼3급은 밤색, 2∼1급은 빨강, 국기원 심사를 통해 인정받은 유단자 이상은 검은색(단, 유품자는 품띠)이다.

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