피아노 협주곡은 주로 피아노와 오케스트라를 위한 음악 작품으로, 피아노가 독주 악기로서 두드러진 역할을 합니다. 이 형식은 고전주의 시대에 등장했으며, 모차르트와 베토벤 같은 작곡가들이 그 발전에 크게 기여했습니다. 피아노 협주곡의 구조는 일반적으로 세 개의 악장으로 구성되며, 빠름-느림-빠름의 템포 배열을 자주 사용합니다.

독주자와 오케스트라 간의 상호작용은 음악적 아이디어의 역동적인 교환을 가능하게 하며, 피아니스트의 기교와 작곡가의 오케스트라 작곡 능력을 보여줍니다. 유명한 예로는 베토벤의 '황제 협주곡'과 라흐마니노프의 '피아노 협주곡 2번'이 있으며, 이들은 기술적 요구와 표현의 깊이로 유명합니다. 피아노 협주곡은 클래식 음악에서 여전히 인기 있는 장르로, 현대 작곡가들도 그 가능성을 계속 탐구하고 있습니다.