궤도(Orbit)는 중력과 같은 구심력에 의해 타원운동을 하는 물체의 운동 경로를 의미한다. 태양계 내 지구와 같은 행성들의 운동 경로, 지구 주위의 인공위성의 운동 경로 등이 이에 해당한다. 피타고라스의 전통을 이어받아 프톨레마이오스는 행성은 지구를 중심으로 천구에서 원운동을 한다고 이해하였다. 하지만 화성과 같은 행성들은 천구상에서 방향을 바꾸기도 한다. 이를 설명하기 위해 행성의 운동을 하나의 원이 아니라 여러 개의 원으로 설명함으로써, 천구에서의 행성의 운동이 점점 복잡해지게 되었다. 코페르니쿠스는 태양을 중심으로 한 행성의 운동이 지구를 중심으로 한 운동보다 훨씬 자연스러움을 발견하였다. 하지만, 그의 생각은 지구를 우주의 중심으로 보는 당시의 종교적 세계관에 의해 넓게 전파되지는 못하였다. 이후, 브라헤, 케플러, 갈릴레이 및 뉴턴을 거쳐 태양 중심의 행성 궤도운동이 받아들여지게 된다.

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