하프시코드(harpsichord)는 영어권에서는 하프시코드(harpsichord), 이탈리아어로는 쳄발로(cembalo), 프랑스에서는 클레브생(clavecin), 독일어로 클라비쳄발로(klavicembalo) 등으로 불리는 악기. 피아노가 나오기전인 16∼18세기에 가장 인기를 누린 건반악기다. 피아노가 현을 때려 소리를 내는 것에 반해 체발로는 가죽으로 된 고리로 현을 튕기는 형식(발현악기)이다. 피아노와 비슷하지만 음색조절면에서는 불편하다. 소리는 아주 청아하다.

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