USS 노틸러스 (SSN-571 USS Nautilus)는 세계 최초의 원자력 잠수함이다. USS 노틸러스는 1958년 8월 3일 세계 최초로 북극점 아래를 항해한 잠수함이기도 하다. 이 배의 이름은 쥘 베른이 지은 1870년 소설 해저 2만 리의 네모 선장이 가진 가상의 잠수함인 노틸러스 호에서 가져왔다. 노틸러스호의 원자로로 인해 노틸러스는 기존 디젤-잠수함보다 더 오래 해저를 누빌 수 있었으므로 기존의 기록들을 취역 1년 만에 깨버렸으며, 기존 잠수함들이 갈수 없던 장소까지 가게 되었다. 노틸러스는 함체의 노후화로 인해 1980년 퇴역했으며, 1982년 국가 역사 랜드마크에 지정되었다. 노틸러스 호는 현재 코티컷의 그로튼에 위치한 잠수함대 잠수함 및 박물관에 박물관 배로 보존되어 있으며 연간 25만 명의 방문객이 찾고 있다.

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