기원전 69년 이집트 프톨레마이오스 12세의 셋째딸로 태어났다. 부왕이 죽은 뒤(기원전 51년) 18살에 15세가 된 남동생 프톨레마이오스 13세(재위: 기원전 51~47년)와 결혼하여, 공동 파라오가 되었다. 하지만 또 다른 남동생인 프톨레마이오스 14세(재위: 기원전 47~44년)와 프톨레마이오스 왕조의 권력 기반인 그리스계의 외면으로 파라오 자리에서 일시 물러났다. 이 일로 클레오파트라는 본인을 그리스인의 후손이 아닌 토착 이집트인의 후손이라고 생각하게 되었고 후에 로마 제국을 이용해 그리스계 헬레니즘 왕국들을 침략하게 되는 계기가 된다. 클레오파트라는 지식인인 블레즈 파스칼조차도 그녀의 코가 조금만 낮았어도 역사가 바뀌었다고 할 정도로 후대의 남성들에게 성적인 관점에서만 평가받았다. 그리고 생전에도 옥타비아누스로부터 로마를 짓밟는 성적인 그리스 여인 취급을 받은 일이 있다. 하지만 그 이전의 프톨레마이오스 왕조의 왕들과는 다르게 클레오파트라가 강대국 로마 제국을 이용하여 나라를 보전하려는 시도가 많았고, 그녀의 진짜 모습은 남성들을 유혹하는 요녀가 아니라, 프톨레마이오스 왕조의 왕들 중 유일하게 고대 이집트어를 사용했고 고대 이집트 종교의 이름으로 궁전 밖의 세계를 다스려 다시 한번 이집트 황금기를 열고자 노력한 호걸이라는 평가가 있다.

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