처음에 이 대회는 FIFA 회장인 주앙 아벨란제의 개인 생각이었다. 최초의 대회는 1991년 중국에서 개최되었는데, 12개 팀이 그들의 국가를 대표하여 참가하였다. 1995년 FIFA 여자 월드컵은 스웨덴에서 개최되었으며, 12개 팀이 본선에 참가했다. 미국에서 열린 1999년 FIFA 여자 월드컵에는 660,000명이 넘는 관중이 관람하였고, 70개국에서 거의 10억 명의 시청자가 16개 팀이 참가한 대회의 경기를 관람하였다. 미국이 3번, 독일이 2번 우승하였고, 노르웨이과 일본이 각각 1번씩 우승했다. 독일은 2003년, 2007년의 2회 연속 우승 기록을 가지고 있다. 1999년 대회에서 가장 유명한 장면은 미국 수비수 브랜디 채스테인이 중국과의 승부차기 승리 후에 보여준 세레모니이다. 브랜디 채스틴은 남자들이 자주하던 것처럼 유니폼 상의를 벗어서 머리 위로 흔들며, 상체 근육과 스포츠 브라를 노출하여 유명 인사가 되었다. 1999년 월드컵 결승전은 캘리포니아 로즈 볼에서 펼쳐졌는데, 이날 관중 수인 90,185명은 여자 축구 사상 최다 관중 기록을 세웠다. 1999년과 2003년 대회는 모두 미국에서 개최하였다. 2003년 대회는 원래 중국에서 열릴 예정이었으나, 중국에서 일어난 중증급성호흡기증후군(SARS, 사스) 확산의 여파로 인해 미국으로 개최지가 옮겨졌다. 이에 대한 보상으로, 2003년 대회의 개최국으로서의 자동 출전권을 얻었고, 2007년 대회의 개최권을 부여받았다. 2007년 10월에 투표를 통해 독일이 2011년 FIFA 여자 월드컵의 개최국으로 결정되었다. 2007년 중국 대회에서 미국 대표팀의 주장이었던 크리스틴 릴리는 다섯 번째 월드컵 출전을 기록하였는데, 그녀는 월드컵에 다섯번 출전한 세 명 가운데 유일한 여성으로 기록되었다. 2015년 FIFA 여자 월드컵은 캐나다에서 개최되었으며, 참가 팀 수가 24개 팀으로 확대되었다. 2019년 FIFA 여자 월드컵은 프랑스에서 개최되었다.

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