지렁이도마뱀(Worm lizard)은 뱀과 도마뱀에 비슷하게 뱀목에 속해있는 동물이다. 그들은 다리가 없고 보통 땅속에서 산다. 보통 아프리카와 남아메리카에 분포하며, 보통 15 cm는 넘지 않는 길이이다. 오른쪽 폐가 가느다란 몸에 맞게 작아져 있으며(뱀은 왼쪽이 작아져 있다). 머리가 통통하며, 독특하게도 입 중앙에 하나의 이가 있다. 눈이 퇴화되어 피부밑에 있으며, 외이가 없다. 이들은 육식성이며 턱 힘이 강하여 자기보다 큰 먹잇감도 뜯어먹을 수 있다. 그들은 대부분 난생이며 일부 난태생인 경우도 있다. 그들은 뒤로 움직일 수 있다.

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