요다(Yoda)는 은하계의 역사에서 가장 유명하고 강력한 제다이 마스터들 중 한 명이다. 그는 전설적인 지혜, 포스 능력의 숙달, 광선검 결투에서의 검술로 유명하다. 요다는 은하공화국의 마지막 세기들 동안 제다이 고등평의회의 일원이었으며 클론 전쟁 이전, 당시, 이후까지 제다이 기사단을 감독하는 제다이 그랜드 마스터의 자리를 맡았다. 1차 지오노시스 전투로 인해 요다는 그랜드 마스터에 덧붙여 기사단의 마스터라는 칭호를 얻는다. 수 세기 동안 은하계와 포스에 헌신한 그는 그와 같은 제다이 평의회 자리까지 올라온 전문가들 오비완 케노비, 키 아디 문디, 오포 랭키시스를 포함한 기사단의 대부분의 제다이들의 훈련에 일조했다.

66 cm의 키를 가진 요다는 그가 밝히지 않은 미지의 종족의 남성 일원이다. 수 세기 동안 요다는 제다이 기사단의 일원으로 살았고, 끝내 제다이의 그랜드 마스터 자리를 얻기 전 제다이 고등평의회의 자리 하나를 얻는다. 그는 특출한 광선검 검술을 지니고 있으며, 주로 곡예의 IV형(Form IV) 검술을 사용한다. 요다는 VII형의 바파드 검술을 제외한(주요로 알려진 원래 VII형 검술을 익히긴 하였다) 모든 검술을 익혔고, 많은 사람들에게 소드 마스터로 불린다.

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