지구형 행성은 주로 암석이나 금속 등 비휘발성물질로 구성된 행성을 말한다. 태양계에서는 수성, 금성, 지구, 화성이 여기에 해당한다. 목성형 행성에 비해 질량이 작고 밀도가 크다. 목성형 행성은 주성분이 가스로 되어 있어 밀도는 낮고 크기는 거대하다. 지구형 행성처럼 딱딱한 지표가 없으며 중심부로 감으로써 행성을 구성하는 수소가스가 압력에 의해 액상화되고, 더 깊이 들어갈수록 수소는 액체금속상태가 되어있으리라 생각된다. 금속수소 층보다 더 아래엔 지구의 10배정도의 질량을 가진 암석과 금속, 얼음물질 등으로 된 중심핵이 존재하는 것으로 추정된다.

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