피콜로는 클라리넷의 고음역 확장판인 피콜로클라리넷이 나오기 전까지는 고음 목관악기의 최고 위치를 지니고 있던 악기다. 그리고 지금도 여전히 널리 상용되고 있는 중. 작다는 뜻의 어원처럼 크기도 모체가 된 플루트보다 훨씬 작고 아담한 사이즈고, 음역도 약 한 옥타브 정도 높다. 다만 플루트와는 다르게 기본적으로 최저음을 도(C) 음에 맞춘 악기만이 쓰인다. 주법도 플루트와 동일하므로, 숙련된 연주자는 별도의 연주법을 배우지 않아도 어렵지 않게 불 수 있다. 다만 악기 사이즈가 작은 만큼 마우스피스 구멍도 작고 금속 키도 다닥다닥 붙어있어서 어느 정도 적응기간이 필요하다. 음역이 높기 때문에 오히려 제대로 조율하는게 (플루트에 비해) 힘들어서 연주자가 다른 파트의 소리를 잘 들어가며 맞춰야 한다. 음역이 대단히 높고 날카로운 소리를 지닌 탓에, 관현악 파트가 큰 소리를 내도 잘 묻히지 않고 튀어나올 정도로 강렬한 인상을 준다.

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