고래의 종류 중 하나이며, 가상매체에서 나오는 고래의 외모로선 가장 많이 나온 고래. 영어로는 Sperm Whale이라고 한다. 다자란 수컷과 암컷에겐 이빨이 아래턱에만 존재한다. 암컷 향유고래는 이빨이 매우 작아서 마치 아래턱에 피부가 툭 튀어나온것 같다. 현존하는 이빨고래 중 유일하게 거대하다. 특히 수컷들의 경우 지구 역사상 존재했던 육식동물 중에서도 손에 꼽힐 정도로 거대하다. 암컷의 경우 대략 길이 10~12m에 몸무게 14~17톤, 수컷이 길이 14~18.5m에 몸무게 45~50톤으로, 크기가 성적 이형성을 보이는데 일반적으로 수컷이 암컷보다 3배 정도 체중이 더 나간다.

현재 기록상으로 가장 거대한 개체는 길이 20.5m에 몸무게가 57톤에 육박하는 수컷이었는데, 그보다 거대한 개체들도 존재했다는 카더라도 존재한다. 미국의 낸터킷 포경 박물관의 주장에 따르면 박물관이 소장하고 있는 5.5미터 짜리 턱뼈의 주인이 무려 24m에 달하는 거대한 향유고래 개체였다고 하며, 영국 자연사 박물관에 전시되어 있는 턱뼈는 26m짜리 향유고래의 것이라고 한다. 또한 기록에 따르면 에섹스 호를 침몰시킨 향유고래 모카 딕는 26m에 달하는 늙은 수컷이었다고 하며, 1950년도에 쿠릴 열도에서 비슷한 크기의 개체를 목격했다는 제보도 있다.

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