에스컬레이터(escalator)는 동력에 의해 회전하는 계단을 구동시켜 자동적으로 위아래 층으로 오르내릴 수 있도록 만든 계단 모양의 장치이다. 자동계단이라고도 한다. 에스컬레이터는 1950년 미국 특허국에 의해 이동계단을 뜻하는 공공영어(公共英語)로 지정될 때까지 오티스사의 등록상품명이었다.

현재의 에스컬레이터의 원형은 1898년 C.D.시버거에 의해 설계되었으며, 당시의 것은 발을 딛는 부분에 가로받침대가 없어 타는 부분과 내리는 부분에 긴 수평부분이 필요하였으며, 승강구 부근의 난간은 한쪽뿐이어서 승객은 한쪽에 기대면서 옆으로 오르내리는 구조였다. 그 후 오티스사는 이동계단의 연구를 계속하여 1900년에 파리만국박람회에 세계 최초의 이동계단을 에스컬레이터라는 이름으로 출품하였다. 한국에서는 1941년 서울 화신백화점에 수입품이 최초로 설치되었다.

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