와이퍼(wiper)는 원래 닦는 사람이나 물건, 닦는 데 쓰이는 수건이나 걸레의 뜻이다. 하지만 자동차에서는 앞 유리의 빗방울이나 눈 따위를 닦으며, 주행 중에 전방 시계를 유지하기 위한 기구이다. 보통 앞유리창에만 장착하지만, 일부 차량에는 뒷유리창과 헤드램프에도 장착하는 경우가 있다.

크게 와이퍼암과 와이퍼블레이드로 이루어지는데, 와이퍼암 끝에 달린 와이퍼블레이드를 유리창에 대고 좌우로 움직이면, 블레이드날(고무)이 유리면을 닦아 빗물 등을 제거한다. 한편, 윈도워셔는 차량의 앞유리창에 워셔액을 분사하여 와이퍼가 유리에 붙은 먼지나 벌레 따위를 손쉽게 제거할 수 있도록 도와주는 기능을 한다.

1916년경 미국에서 최초로 사용했는데, 처음에는 수동식이었으나 1923년경부터 자동식(처음은 진공)으로 바뀌었고, 1940년에는 전기식 2단속인 것도 나왔다. 오늘날 미국 대형차를 중심으로, 사용하지 않을 때는 커버 속에 넣을 수 있게 된 것도 있다.

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