펜트하우스(Penthouse)의 사전적 의미는 '옥상 가옥'이다. 아파트, 호텔, 주상복합 등 고층 건물 상층부의 고급스러운 주거공간으로 대개 꼭대기 층에 위치한다. 최고층이라는 이점으로 높은 곳에서 내려다보이는 전망과 함께 고급 인테리어를 갖추고 있다.

중세에는 메인 건물 꼭대기의 벽에 붙여 비스듬히 내어 단 지붕이 있는 종속 건물을 뜻하였다. 요즘은 숙박시설 내에 최고급 Room을 말하거나 아파트와 호텔의 장점을 살린 최고급 주거건물 혹은 장기 투숙자들이 원하는 기간만큼 머물 수 있는 고급 주거형태를 뜻하기도 한다.

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