로마의 황제 중 가장 길게 통치한 황제는 아우구스투스(Augustus)이다. 기원전 27년부터 서기 14년까지, 40년 7개월 3일 동안 재위하였다. 본명은 가이우스 율리우스 캐사르 옥타비아누스(Gaius Julius Caesar Octavianus)이다. 그는 작은 체구이며 갈색 머리, 회색 눈동자, 독수리형 코였다고 한다. B.C. 31년 악티움 해전에서 안토니우스(Marcus Antonius B.C. 82~30)를 격파하고 로마에 개선하였다. B.C. 27년 로마 원로원으로부터 아우구스투스(존엄한 자)의 칭호를 받고 사실상 초대 황제가 되었다. 안토니누스 피우스(Antonius Pius)는 22년 6개월 28일, 티베리우스(Tiberius)는 22년 5개월 27일, 하드리아누스(Hadrianus)는 20년 10개월 30일 동안 재위하였다.

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